Händelsen, som anmälts till polisen, utspelade sig förra veckan i Enköping när en lågstadieelev var på hemväg från Bergvretenskolan, enligt skolans rektor Dennis Holm.
Männen, vilka beskrivs som två okända yngre män, ska ha stannat till vid ett övergångsställe och erbjudit barnet skjuts hem.
"Jag har bett personalen vara uppmärksam på folk och bilar som avviker i skolans närområde", skriver Dennis Holm i ett brev till elevernas föräldrar.
Skolans personal har även pratat med eleverna hur de ska agera om något liknande händer igen.