Påkörningen skedde i november 2020 på riksväg 76, på sträckan Skärplinge-Älvkarleby, enligt åtalet.
För polisen har Tierpsbon berättat att han körde på ett rådjur för cirka 20 år sedan och att han då ringde till polisen, som sa att han inte behövde anmäla detta. Därför gjorde mannen ingen anmälan nu.
Men när han ringde försäkringsbolaget ombads han anmäla händelsen till polisen, vilket han gjorde först på morgonen, flera timmar efter händelsen.
Åklagaren anser att han begick gärningen av grov oaktsamhet, medan Tierpsbon förnekar brott. Han åtalas nu för förseelse mot jaktlagen.