Det var vid 23.32 under tisdagsnatten som räddningstjänst och polis larmades till riksväg 76 i höjd med Dalälvsbron efter att en person blivit påkörd.
Vägen var helt avstängd i båda färdriktningarna under räddningsarbetet.
Under onsdagsmorgonen bekräftar polisen att det rör sig om en dödsolycka. Det var en kvinna i 40-årsåldern som avled och anhöriga har underrättats.
Det finns inga brottsmisstankar och i övrigt lämnar polisen inte ut mer information om händelsen.