Moore utgjorde tillsammans med Dave Prater duon Sam & Dave som var framgångsrik på 1960-talet med låtar som "Hold on, I'm coming", You don’t know like I know" och “When something is wrong with my baby”. De valdes in i Rock and roll hall of fame 1992.
Efter det att duon splittrats inledde Moore en solokarriär och samarbetade med artister som Bruce Springsteen och Elton John. Den stora hiten "Soul man" fick också nytt liv på topplistorna i slutet av 1970-talet när den spelades in av The Blues Brothers.
Moore avled efter komplikationer då han återhämtade sig från en operation. Han blev 89 år gammal.