"Efter noggrant övervägande är det med både sorg och glädje jag tillkännager mitt beslut att ta ett steg tillbaka från det omfattande turnélivet", skriver McBrain på bandets hemsida.
McBrain tillägger dock att han kommer att förbli en "fast del av Iron Maiden-familjen" och arbeta med en del andra projekt tillsammans med bandet.
McBrain, 72, som varit trummis i Iron Maiden i 42 år, har dragits med med stora hälsoproblem de senaste åren. Förra året drabbades han av en stroke som gjorde höger sida av hans kropp förlamad.
Men efter omfattande rehabträning kunde McBrain ändå genomföra bandets "The future past tour", som avslutas med spelningen i Sao Paulo.