Robert föddes i Söderhamn som son till förvaltaren i Flygvapnet Tage Taflin och hans hustru Greta. Efter studentexamen i hemstaden utbildade han sig till civilingenjör (väg- och vatten) vid Chalmers Tekniska Högskola. Sedermera genomgick han chefs- och styrelseutbildningar vid IFL vid Handelshögskolan i Stockholm. Åren 1973-85 arbetade han som byggnadskonstruktör för att sedan bekläda chefspositioner i Domänföretagen och Assi Domän.
Han var under åren 1993-2003 verkställande direktör i Swerock, Mellanskog Industri och Econova innan han fortsatte som entreprenör och bedrev torv- och biobränsleverksamhet i Härjedalen. Under de sista åren deltog Robert i ett stort torvbrytningsprojekt i Rwanda. Han var under åren också ledamot och ordförande i flera svenska bolagsstyrelser. För sju år sedan drabbades han av den cancer, som trots hans hårda kamp skulle ända hans liv.
Robert hyste ett starkt engagemang för Sveriges försvar. Redan som gymnasist deltog han i den frivilliga befälsutbildningen (FBU). Han blev reservofficer i Luftvärnet och var under studietiden ordförande i Reservofficerssällskapet i Göteborg. Det var under militärtjänstgöring i slutet av 1980-talet vi lärde känna varandra och då han flyttade till Uppsala återupptog vi kontakten och utvecklade en nära vänskap.
Robert var en psykiskt och fysiskt stark man. Han hade ett stort kunnande inom vida fält, ett säkert omdöme och bestämda åsikter. Robert tyckte om att segla, dyka, jaga, träna och arbeta praktiskt. Trots sina krävande arbetsuppgifter satte han familjen främst. Han var en vänfast, generös och omtänksam person. Jag minns Robert med tacksamhet och saknad.