Ingrid föddes i Luleå och utbildade sig till folkskollärare och kantor och tjänstgjorde i Morjärv, Strängnäs och Katrineholm. Genom giftermål med Per-Erik Gustafsson från Lidköping kom familjen att bo en tid i Jönköping för att 1955 flytta till Uppsala där de tre sönerna Anders, Gudmar och Hans kom att växa upp. Per-Erik Gustafsson var forskare och lärare. I hans omfattande arbete med avhandlingen om Den nyevangeliska kolportörsverksamheten hade Ingrid också en betydelsefull roll.
Ingrids far, skolvaktmästaren David Nilsson, kom från Västerbotten. Modern Hilma född Andersson kom från Värmland. Tio barn föddes i hemmet i Luleå. Barndomshemmet var inrymt i den stora Västra skolan. Det i kombination med delaktighet i en livaktig missionsförsamling gav specifika förutsättning för Nilssonbarnen – inte minst för utveckling av musikalitet. Instrumenten tillverkades i hemmet, kapell bildades och de uppträdde i kyrkan.
Musiken har följt Ingrid genom hela livet allt från det att hon som femåring i smyg spelade på orglarna i skolsalarna efter skoldagens slut. Under 75 år spred hon klanger och glädje i kyrkors musikliv, och i högtider av skilda slag; i hem, bland familj, släkt och med många vänner. Hon gav pianolektioner till många. På sin egen hundraårsdag ledde hon från pianot i Uppsala missionskyrka med stor ackuratess den samlade släktkören. Och de minsta barnen kröp nära pianot och förundrades över vad de fick uppleva. Att leva i musiken blev en sanndröm för Ingrid, ett svindlande äventyr. Ännu i höstas, tills någon månad före sin död plockade hon med förtjusning ned de välslitna notbladen från pianohyllan och lät Sibelius, Brams, Schubert, Stephen Adam och andra klinga ut i Höganäs vårdboende.
Ingrid Gustafsson var den sist levande i sin stora syskonskaran. Med hennes död avslutas en hel släktgeneration. Vid begravningshögtiden i Uppsala tog hennes tre söner, tillsammans med stor släkt och vänner i Uppsala missionsförsamling farväl av en mor och vän som levt ett mycket rikt liv, stark präglat av moderlighet, omsorg, bildning, handlingskraft och sprudlande vilja att dela med sig av livets vackraste toner.