Tore var en av världens främsta Birgittaforskare och kännare av nordeuropeiskt klosterväsen. Han föddes 1931 i Uppsala som son till den kände orientalisten HS Nyberg. Tore konverterade som ung till katolicismen och hade egentligen tänkt bli präst, men ändrade sig efter att ha träffat sin hustru Betty under studier i Tyskland.
År 2003 – 700 år efter den Heliga Birgittas födelse – blev Tore teologie hedersdoktor vid Uppsala Universitet för sin forskning över Birgittas liv och hennes orden. År 1965 disputerade han i Lund med avhandlingen Birgittinische Klostergründungen des Mittelalters.Tore anställdes 1971 på Historisk Institut på Odense Universitet, grundlagt 1966. Han bidrog till att bygga upp en helt ny forsknings- och undervisningsmiljö, vilket fordrade sammanhållning och samarbete, också med kolleger som av annorlunda övertygelse stod långt från Tore. Det ville han, och det förmådde han. Snabbt uppstod en tvärvetenskaplig arbetsgemenskap rörande medeltiden med Tore som central person, och detta formaliserades 1976 i Laboratorium for Folkesproglige Middelalderstudier, vilket senare bytte namn till Center for Middelalterstudier. Det är Skandinaviens äldsta medeltidscenter som genererat en lång rad publikationer och konferenser.
Tore var en ypperlig föredragshållare, och deltog till helt nyligen som talare vid internationella konferenser över hela Europa. Han var också skicklig i samtal på tumanhand, han lyssnade och talade stillsamt djuplodande, och med humor. Efter pensionen fick han ett halvt arbetsrum på Odense Universitet, som han under 15 år delade med en lång rad doktorander. I november 2017 deltog han i det årliga medeltidssymposiet i Odense, som han varit med om att skapa för mer än 40 år sedan. Begravningsgudstjänsten var i Odense den 23 mars, men Tore jordfästes enligt önskan i familjegraven i Uppsala den 6 april.