Gudrun Zethelius var född och uppvuxen i Stockholm. Efter studier vid Kungliga musikhögskolan och Uppsala universitet, som resulterade i såväl högre kyrkomusikaliska examina som teologie och filosofie kandidatexamen, tillträdde hon 1952 organisttjänsten i Burträsk. Där kom hon att verka hela sitt aktiva yrkesliv, inte bara i församlingen utan även vid Edelviks folkhögskola. Hennes kapacitet utnyttjades också av kyrkomusikaliska organisationer på stifts- och riksplan: hon var lärare vid åtskilliga kurser för kyrkomusiker, förbundsdirigent i Luleå stifts södra kyrkosångsförbund, förbundssekreterare i Kyrkosångsförbundet och sekreterare i Laurentius Petri Sällskapet för svenskt gudstjänstliv.
Det område som låg Gudrun varmast om hjärtat och där hon gjorde sina viktigaste insatser var gudstjänstlivet i Svenska kyrkan, den liturgiska sången - framför allt den gregorianska traditionen - och de teologiska aspekterna på kyrkomusiken. Genom artiklar och föredrag och inte minst genom eget exempel och föredöme arbetade hon oförtröttligt för att främja äkthet, musikalisk kvalitet och teologisk hållbarhet, inte sällan i polemik mot dem som förespråkade förenklade och populärmusikaliska tongångar i kyrkan.
Efter sin pensionering flyttade Gudrun till Västerlanda, och där kunde hon under många år på olika sätt fortsätta sin kyrkomusikaliska aktivitet som körledare, föredragshållare, pedagog, skribent och tonsättare. År 2001 kallades hon till hedersledamot i Kyrkomusikernas riksförbund.
De sista åren, när krafterna avtog, var hon bosatt på Lindkullens äldreboende i Lilla Edet. Må hon vila i frid efter ett långt liv i Musica Sacras tjänst!