Ann-Mari föddes som dotter till Tord Henschen och hans maka Hildur, båda var lärare vid realskolan i Höganäs. Ann-Mari tog studenten på latinlinjen i Strängnäs med högsta betyg. Hon fortsatte sina studier i Uppsala, bland annat i sanskrit, och filosofi och blev fil kand och senare fil lic med en avhandling om den finlandssvenske filosofen Edward Westermarck.
Under studierna lärde Ann-Mari känna en ung filosofistudent vid namn Thorild Dahlqvist. De gifte sig 1955. Utöver filosofin hade de sitt intresse för musik och litteratur gemensamt. Som par var de kända i Uppsalas akademiska och kulturella värld, inte minst som åhörare vid många konserter med klassisk musik.
Ann-Mari undervisade många år på Filosofiska institutionen i Uppsala. Där blev hon först amanuens och senare assistent och var huvudansvarig för administrationen. Hon biträdde professorerna Konrad Marc-Wogau och Ingemar Hedenius. Från 1976 och fram till pensioneringen undervisade hon vid Stockholms universitet, där hon var vikarierande lektor i teoretisk filosofi.
Under studietiden engagerade Ann-Mari sig i studentföreningen Verdandi där hon var ordförande 1953-54. En viktig insats hon gjorde som Verdandiordförande var att stoppa ett tandvårdsexperiment på barn med utvecklingsstörning. Experimentet på barnen skulle påvisa sambandet mellan karies och sockerintag. Barnen som ingick i experimentet bodde på ett barnhem i Skåne och ett i Uppland, och de fick äta så mycket godis de ville utan att borsta tänderna. Därefter undersöktes de. Ann-Mari och Verdandi grep in och lyckades stoppa experimentet vid barnhemmet i Uppland.
Ann-Mari redigerade åtskilliga antologier, bland annat den på sin tid uppmärksammade livsåskådningsboken Handbok för tveksamma. Hon gav ut en Hedeniusbibliografi, och ibland skrev hon kulturartiklar i UNT.
Ann-Mari var känd för sin hjälpsamhet och empati. Hennes sista år förmörkades av maken Thorilds död 2009 och hennes egen obotliga sjukdom. I huvudsak hade hon dock ett rikt och ljust liv. Själv kastade hon med sin bildning, plikttrogenhet och varma medmänsklighet ljus in i många människors liv.