Rapporten gÄr igenom 2 500 hÀndelser sedan 2014 dÀr mer Àn 5 000 venezuelaner dödats av landets sÀkerhetsstyrkor.
"Detta Àr inte isolerade incidenter, tvÀrtom har dessa brott samordnats och begÄtts enligt statliga direktiv, med befÀls eller högre regeringsmedlemmars kÀnnedom eller direkta stöd", skriver författarna.
I vanliga fall besöker OHCHR de lÀnder som stÄr i fokus för granskningarna. Men eftersom FN-organet inte slÀpptes in i Venezuela har dess personal i stÀllet fÄtt förlita sig pÄ intervjuer med offer och vittnen som kunnat lÀmna landet.
Författarna rekommenderar Venezuela att utreda brotten men noterar ocksÄ att det skett "en erodering av rÀttssystemets oberoende" och föreslÄr dÀrför att Internationella brottmÄlsdomstolen i Haag ska övervÀga att Ätala de utpekade.
Den mest namnkunnige av dessa utpekade Àr Maduro sjÀlv. Enligt FN-organet finns det "sannolika skÀl att tro" att presidenten "beordrat eller bidragit till genomförandet av de dokumenterade brotten".
Venezuelas regering skrÀder inte orden om OHCHR:s anklagelser.
"En rapport full av felaktigheter, framtagen pÄ distans utan nÄgon metodologisk konsekvens av en fantomkommission riktad mot Venezuela och kontrollerad av regeringar som lyder under Washington", dundrar utrikesminister Jorge Arreaza pÄ Twitter.