Kungaparet togs emot av EU-kommissionens ordförande Jean-Claude Juncker på tisdagsförmiddagen och gick sedan vidare för att även träffa permanente rådsordföranden Donald Tusk.

Däremellan åt kungaparet lunch med svenska EU-kommissionären Cecilia Malmström, ansvarig för handelsfrågor i kommissionen.

En särskild sittning med EU:s klimat- och energikommissionär Miguel Arias Cañete blev däremot inställd på grund av sjukdom. I stället fick kungen och drottningen träffa kommissionens förste viceordförande Frans Timmermans.

Studiebesöket avslutas på onsdagen med möten med EU:s brexitförhandlare Michel Barnier, EU-parlamentets talman Antonio Tajani och de svenska EU-parlamentsledamöterna.

Besöket i Bryssel gäller endast EU-institutionerna. Inga möten ingår med svenskättade belgiske kollegan Philippe, vars farmor Astrid var kusin till kungens farfar, Gustaf VI Adolf.