De övar sällan i stadtsmiljö, och det är många aspekter att tänka på och ta hänsyn till.
- Man måste röra sig annorlunda och agera som att allt omkring är farligt eftersom motståndaren kan finnas överallt, säger Alexander Wedin.
Han förklarar att det är viktigt att de uppför sig så att de är välkomna tillbaks.
- Vi anpassar oss. Även om det rent taktiskt militärt vore bra att ligga i en blomrabatt så gör vi ju inte det. Vi försöker att inte skjuta i närheten av människor och hundar. Om folk är intresserade av att stanna och titta har vi öronproppar med oss.
Säkerhetsmässigt är det ingen fara, de har enbart lösammunition som låter mycket men i övrigt är ofarligt.
Att öva i staden är också ett tillfälle för hemvärnet att synas. Det är särskilt viktigt nu eftersom värnplikten försvinner den 1 juli. Då måste de värva nya medlemmar genom frivillig rekrytering.
Dagens övning är uppbyggt kring ett fiktivt scenario. Man har hittat sprängladdning i länsstyrelsens lokaler i centrala Uppsala. Polisen har tagit hand om bomben och hemvärnets uppgift är nu att bevaka platsen.
De omringar länsstyrelsen. Plötsligt blir vi informerade om att det sitter två personer med bomber utanför huvudentrén.
Två civila personer, som i verkligheten kunnat vara vilka Uppsalabor som helst, har under vapenhot tvingats fästa bomber på kroppen. Om de rör sig så sprängs de.
- Om det vore på riktigt skulle polisens bombgrupp komma för att desarmera bomben och säkra byggnaden, säger Fredrik Lenner, övningsledare och bataljonchef.
Catarina Dahlberg och Madeleine Runsjö kommer gående längst gatan och stannar förbryllade till.
– Man undrar ju om det är något allvarligt. Det är ju lite obehagligt med vapnen, säger Catarina Dahlberg.
Alexander Wedin går fram för att prata med dem och förklara att det handlar om en övning.
– Tänk om det skulle bli något attentat som med Lars Vilks. Vad skulle hända om det hände något större? Skulle polisen skicka en särskild insatsstyrka? frågar Madeleine Runsjö.
– Jo, men då måste bovarna komma dit först, säger Alexander Wedin.